梁龙是最容易确认的恐龙之一，有着巨大的体型，长颈及尾巴，及强壮的四肢。很多年前它都被认为是最长的恐龙。它的体型足以阻吓于同一地层发现的（有可能是同时代的）异特龙及角鼻龙等猎食动物。梁龙的身体很长，平均可以达到27米，最长可超过50米，虽然体长惊人，但是由于它的脖子和尾巴占据体长的巨大不封，而且都很细长，所以它的体重相比来说，没有那么沉重，大致在10吨左右，体重远不如迷惑龙和腕龙。它的牙齿只长在嘴的前部，而且很细小，这样它就只能吃些柔嫩多汁的植物了。梁龙的尾巴很长，也很细，非常灵活，就像长在梁龙臀部的一条长鞭，被称为鞭状尾，它的主要作用还是尾巴能够使得梁龙保持身体的平衡，其次尾巴还是一种防御敌害的有力武器，可以用来鞭打来犯之敌，特别是击打来犯小型的肉食性恐龙。梁龙是个巨大的恐龙，它脖子长7.5米，尾巴最长14米。尽管梁龙体型很大，梁龙的脑袋却是纤细小巧。它的鼻孔长在头顶上。嘴的前部长着扁平的牙齿，嘴的侧面和后部则没有牙齿。它的前腿比后腿短，每只脚上有五个脚趾，其中的一个脚趾长着爪子。梁龙的脑袋非常小，所以它不聪明。梁龙是草食动物。吃东西时，它不咀嚼，而是将树叶等食物直接吞下去。一些大型食肉恐龙会捕食梁龙.如果让20位9岁左右的小朋友头脚相接的躺在地上，他们组成的长度基本上同梁龙的体长差不多。