《游记》关于中国各地情形的描述，大部分是他出使和旅行的见闻。他曾经到过今天的山西、陕西、四川、云南等省，深入川、藏等边疆少数民族地区，并在扬州做了三年官。后来他奉命出使南洋，到过越南、缅甸、爪哇、苏门答腊等地，还可能到过印度和斯里兰卡。《游记》中记载了两件比较重大的历史事件。一次是乃颜之乱，一次是王着刺杀阿合马事件。

马可孛罗三人居留中国十七年，多次请求回国，没有获准。后来伊儿汗阿鲁浑的王妃病逝，忽必烈便遣派阔阔真公主下嫁阿鲁浑。阿鲁浑的使者知道马可孛罗等人熟悉海道，请求大汗派他们一同护送阔阔真。忽必烈答应这一要求，同时命马可孛罗等回欧洲，转送他致罗马教皇和英、法等国国王的信件。1291年，马可孛罗等人乘船从泉州启程，经爪哇、印度洋，到达波斯湾沿岸的伊儿汗国。当时阿鲁浑已死，阔阔真按照蒙古风俗嫁给阿鲁浑之子合赞。马可孛罗等人完成使命后，1295年回到故乡威尼斯。