723年，李查繼王朝統治者那加瑪德瓦大王在這裏正式建城，將它命名為坎提普爾，意思是「美麗之城」。

10世紀，李查維王朝在此地定都，並以一棵大樹的木料修造了一幢三重檐廟式的建築，取梵文名為「加斯特滿達普」（Kasthamandap），轉為尼泊爾語為加德滿都，意思是"獨木寺"。後來以這座建築為中心逐步修造房舍，向外擴展，加德滿都就成為城市的名稱。

13世紀初，來自西部的馬拉人佔領了加德滿都河谷，瑪拉王朝是尼泊爾歷史上最繁榮的時期，藝術、文字和靈魂論都在這一時期取得了偉大的成就，現今保存下來的佛塔、神廟、雕刻，大都建造於這一朝代。

14世紀，孟加拉蘇丹國的軍隊攻入加德滿都，燒殺搶劫，使城內建築遭到嚴重破壞。

15世紀末，馬拉王朝分裂，加德滿都、帕坦和巴德崗等城市各自成為獨立王國，河谷地區形成三足鼎立局面。

1768年，尼泊爾中西部的廓爾喀國王攻佔了加德滿都，建立沙阿王朝，隨後統一了整個尼泊爾，從此加德滿都就成為全國首都。在沙阿王朝建政不到100年的時候，沙阿國王將他們的政權輸給了出身拉傑普特人的拉納家族，他們將近一個世紀掌握着國家權力。

1951年拉納王朝被徹底推翻。